甜甜过客

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3年1月13天

ffmpeg从flv文件中分离aac和pcm数据

快速分离文件时,使用命令行方式比较快速。1、从flv文件中分离aac文件:2、从aac文件中分离pcm文件,s32le中的32是每个采样点的占的位数,即4个字节,也可以是s16le即2个字节:...

启动rviz的时候报“段错误”

被这个问题困扰了半天时间,百度上能搜到的主流那几个解决办法都没能生效,其实到后来已经有种“可能是显卡驱动的问题”的念头,但苦于过去手动安装显卡驱动繁琐的回忆,抱着侥幸的心理选择偷懒,一直没去尝试…直到看到一个博客里,下面这条命令sudo ubuntu-drivers autoinstall能够自动安装显卡驱动,完成后重启电脑,输入nvidia-smi确认成功安装,再次尝试开启rviz成功,问题解决。...

杰理之flash应用层使用API接口【篇】

函数int norflash_open(const char *name, struct device **device, void *arg);描述norflash_open函数是初始化flash硬件,在用户使用flash的API接口首先需要打开才能使用flash API(多次打开没有影响)参数name、device、arg为NULL即可。返回值0:成功 其他:失败函数int norflash_origin_read(u8 *buf, u32 offset, u32 len);描述n

RFID传输原理

[导读] 第一批由射频输入供电的无源应答器可以追溯到20世纪70年代初,当时就像今天大多数各式各样的RFID应用情景一样。正是有了今天半导体技术的可喜进步,才使得RFID真正开始腾飞。##电磁耦合在决定无源标签的读取范围方面发挥着重要的作用。LF和HF RFID系统使用电感耦合。能量通过共享磁场从读取器线圈传送到应答器(标签)线圈。##NFC 工作在13.56MHz频率范围,数据传送速率从106k