ROS中.launch文件的标签说明
博客原地址：https://blog.csdn.net/seawolfe/article/details/69525113roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具，通过读取launch文件中的参数配置、属性配置等来启动一系列节点；很多ROS包或源码包中都有launch文件，一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件...
