FLOAM_ssl整合点云重建定制化
FLOAM_ssl是基于ROS+RealSense L515的激光雷达深度点云采集及定位项目（这里总结的可能不是很到位，可以参考repo中的动图了解）????原项目repo：https://github.com/wh200720041/FLOAM_ssl我理解的项目结构launch/：运行启动文件，在这里配置node和param，可以控制运行时启动的节点服务和超参数切换官方实验室视频数据 or RealSense L515实时采集的数据.launch文件开始的两行决定使用那部分数据&l
