大意小松鼠

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2年10月17天
工业机器人控制器系统测试方法

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工业机器人的测试环节非常重要，是衡量机器人稳定性的重要环节。诚然，在工业机器人的软件架构以及算法编写时，存在各种因素而影响系统的性能，如：1）算法的特殊情况考虑，如：重点、绕点旋转、奇异点附件、关节限位点等等。2）程序代码的编写的防御性不够，如：运行速度为0、加速度为0、寸动距离设置为0等等。3）甚至还有各种其他情况，如：手动示教在笛卡尔空间到达限位，此时延反方向是否可以运动？此时对于经验较少的算...
机器人测试 2023-06-11
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用FLASH绘制飘动的云，用形状补间动画来完成制作。这里需要在混色器上选择颜色，推荐到靠谱客，喜欢的朋友快快来学习吧！ 方法 步骤 1
Flash教程 2022-04-08

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