思岚A1与A2性能及建图测试比较
开始slam之旅吧~~~探测效果在光线均匀、扫描频率一致、测试位置相同的条件下,雷达A1比雷达A2产生的噪点更多。黑暗环境两者也是如此在对黑色吸光物体进行测量时,A1所检测到的黑色吸光物体轮廓能比A2所检测到的要多,但A1检测时也会产生较多噪点。A1雷达透过玻璃墙检测到了部分纸箱的轮廓,且在空阔环境下噪点明显增多;A2雷达没有检测到玻璃墙后的纸箱,且周围的噪点较少。建图效果Karto A2建图效果图整体轮廓比较细腻,检测到玻璃门另一侧的环境面积较小,甚至有些玻璃门另一侧的环境没.