概述
开始slam之旅吧~~~
探测效果
在光线均匀、扫描频率一致、测试位置相同的条件下，雷达A1比雷达A2产生的噪点更多。
黑暗环境两者也是如此
在对黑色吸光物体进行测量时，A1所检测到的黑色吸光物体轮廓能比A2所检测到的要多，但A1检测时也会产生较多噪点。
A1雷达透过玻璃墙检测到了部分纸箱的轮廓，且在空阔环境下噪点明显增多；A2雷达没有检测到玻璃墙后的纸箱，且周围的噪点较少。
建图效果
Karto A2建图效果图整体轮廓比较细腻，检测到玻璃门另一侧的环境面积较小，甚至有些玻璃门另一侧的环境没有被检测到，玻璃门的检测这一点相对于A1雷达来说效果好很多，快递区与消防柜还有电梯区域的轮廓检测得比较好。
Hector
建图效果相对于A1而言在检测玻璃门另一侧环境面积的这一方面有很大区别，当速度为0.5m/s时，A2的建图效果与慢速时的建图效果相差不大，而A1会因为速度问题出现地图变形重叠或者检测到更大面积的玻璃门外侧环境。
避障：a1有避障失败的时候，a2暂时无
最后
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