ros melodic控制真实机械臂之openmanipulator参考一、源码下载及编译二、对openmanipulator进行仿真
前面的一段时间，针对自己的机器人做了模型配置，moveit配置等，但想真正的实现真是机器人还有很远的举例，自己也没有成熟的经验，所以参考成熟的产品及相应源码，肯定会有所帮助，本文记录了编译openmanipulator相关源码的详细过程及注意事项。一、源码下载及编译1、相关参考网站（1）、创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201903/2849.html（2）、openmanipulator官网：https://emanual.robo...
