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2年10月18天
ArduPilot之遥控器数据读取

ArduPilot之遥控器数据读取

写在前面的话：近日，有小伙伴反应在dronekit中采用channel.override没有效果，因此抽个空看了一下ardupilot代码中遥控器的读取代码。首先，遥控器的读取在copter.cpp中完成， 如下图所示：可见读取的频率为100Hz, 接着跳转进去，可以得到:再次进行跳转可得：跳转update()函数进去这个地方需要说明一下：上图画圈的地方可以看出 radio_in 来自2个地方： 1. 从mavlink消息中传送进来， 2. 从后端接口读取；下面箭头的函数则负责将 ra
个人总结 2024-05-02
告别镜像端口：完成流量监控全功略

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DD-WRT为例进行介绍，在DD-WRT中会有一个专门显示各个接口流量的界面，不过默认情况下我们是看不到他的显示信息的，下面我们就通过几步操作和设置将图标流量显示出来。第一步：首先进入DD-WRT的管理界面，然后找到“状态”标签下的“Bandwidth”。在这里默认情况下我们应该看不到任何流量参数图表，所有的界面都是空白的。（如图1）第二步：默认情况下我们的机器都没有安装SVG VIE...
网络 2024-01-27
Android自定义View——onMeasure，onLayout，onDraw的作用 View的绘制流程

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View的绘制流程一个View从创建到最终绘制出来，有三个方法是不得不提到的，那就是onMeasure测量，onLayout定位，onDraw绘制onMeasure对于一个View绘制前，首先需要测量出来这个View的宽高，而这步工作就是由onMeasure完成的了。//view测量宽高的方法protected void onMeasure(int widthMeasureS...
android学习笔记 2023-12-15
台达cp2000的面板怎么调节_台达CP2000系列变频器参数设置

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参数码参数名称设定范围初始值设定值00－11速度模式控制选择0：VF(感应电机V/F控制)2：SVC(感应电机无感测向量控制)0000－16负载选择0：一般负载1：重载0000－17载波频率一般负载载波频率8800－20频率指令来源设定(AUTO)2：由外部模拟输入(参数03－00)0200－21运转指令来源设定(AUTO)1：外部端子操作0100－22停车方式1：自由停车0100－23运转方向选...
台达cp2000的面板怎么调节 2023-04-04

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