速度环加位置环进行电机控制 速度环加位置环进行电机控制 最近用电机做羽毛球拍挥拍, 总是出现超调. 于是了解一下 3个环位置环是根据位置关系输出速度, 控制速度环, 速度环是负反馈调节速度. 在中断中 可以每50次进行一次位置环, 保证速度调整稳定性, 附上TIM中断里的代码: if(IT_Count%5... Other 2023-06-16 52 点赞 0 评论 78 浏览
