健壮老虎

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3年1月12天

2020年3月份最新vue面试题汇总二、

1.v-for中为什么要用key (图解)2.描述组件渲染和更新过程理解:渲染组件时,会通过 Vue.extend 方法构建子组件的构造函数,并进行实例化。终手动调用 $mount() 进行挂载。更新组件时会进行 patchVnode 流程.核心就是diff算法3.组件中的 data为什么是一个函数?理解:同一个组件被复用多次,会创建多个实例。这些实例用的是同一个构造函数,...

速度环加位置环进行电机控制

速度环加位置环进行电机控制 最近用电机做羽毛球拍挥拍, 总是出现超调. 于是了解一下 3个环位置环是根据位置关系输出速度, 控制速度环, 速度环是负反馈调节速度. 在中断中 可以每50次进行一次位置环, 保证速度调整稳定性, 附上TIM中断里的代码: if(IT_Count%5...