startApp快速搭建空白android项目基于kotlin采用MVVM架构startAp
使用kotlin MVVM 快速搭建android基础项目。
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STM32——直流电机PI调速所需元件系统框图编码器理论分析
所需元件 STM32开发板、L298N一个、带编码器的直流电机一个（如下图所示，淘宝上有很多）系统框图 通过系统框图，我们需要做两件事，一是要测速，二是要调节。测速目前流行的就是通过编码器测速，调节器我采用的时PI调节，PI调节器调节的参数少，而且能够消除静差，当然用PID调节器也行。编码器 编码器的结构简化如下图： 在电机转轴上安装了一个磁环，在磁环的下方有一个霍尔传感器，在磁环转动过程中就在霍尔传感器的附近产生了变化的磁场，于是霍尔传感器就输出了脉冲信号。我所用的这个直流电机是
