使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车第 2 部分 —— 控制汽车并获取传感器数据
欢迎来到 Carla 自动驾驶汽车教程系列的第 2 部分。在本教程中，我们将向您介绍 Carla 的 Python API 方面。首先，Carla 中有几种类型的对象。首先，你当然拥有“world”。这是你的环境。然后，你就有了这个世界的actors。actors是您的汽车、汽车上的传感器、行人等。最后，我们有blueprint。blueprint是我们演员的属性。有了这些信息，让我们开始编写一些实际的代码。首先，让我们制作一辆生成并简单地向前行驶的汽车，然后我们希望看到来自我们将放置在汽车引擎
