学习hector_slam随手记录（一）
hector_compressed_map_transport一、Overview(概述） 这个包压缩地图数据用于图像传输。目前，只有从地图到图像的转化是可用的。这个包中的代码是一个概念证明（POC：概念证明是证实发布的漏洞真实性的测试代码），它是可以更改的。二、ROS API2.1 map_to_image_node 把地图转换成图像数据并且用image_tran
