有魅力夕阳

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三角测量（Triangulation）

三角测量（Triangulation）

三角测量（Triangulation）是视觉定位中，已知多个相机位置和空间中一点的投影点，进一步求该点3D位置的方法。三角测量是Pose Estimation的相反过程，求出相机位置后，图像中其它特征点的3D位置可以由这种方法一一求出。如图，已知R0，R1两台相机的信息和同一特征点p的投影点x0、x1，p的位置应该就是两条射线的交点。而实际情况中，由于存在多台相机（多张不...
人工智能 2024-01-16
python基础编程 统计英语文章词频并排序 文本操作 继承

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python编程 统计英语文章词频欢迎使用Markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器统计英语6级试题中所有单词的词频，并对词频进行排序import re# 请根据处理要求下面区域完成代码的编写。def get_artical(artical_path): with open(artical_path) as fr: data = fr.read() return data#处理函数def handle(data): counts =
笔记 2023-10-30
Android组件化方案1、为什么要项目组件化2、如何组件化3、组件化实施流程4、组件化项目的工程类型5、组件化项目的混淆方案6、工程的build.gradle和gradle.properties文件7、组件化项目Router的其他方案-ARouter8、结束语

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随着APP版本不断的迭代，新功能的不断增加，业务也会变的越来越复杂，APP业务模块的数量有可能还会继续增加，而且每个模块的代码也变的越来越多，这样发展下去单一工程下的APP架构势必会影响开发效率，增加项目的维护成本，每个工程师都要熟悉如此之多的代码，将很难进行多人协作开发，而且Android项目在编译代码的时候电脑会非常卡，又因为单一工程下代码耦合严重，每修改一处代码后都要重新编译打包测试，导致非常耗时。
Android开发 2023-08-07

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