python表情换头_人脸头部姿态估计的 Python 实现[转]
坐标变换:利用世界坐标系旋转、平移矩阵,将 3D点 从世界坐标系变换到相机坐标系中. 即:通过算法完成世界坐标系(3D)、2D landmark输入image、相机坐标系之间的映射转换和标定.2D人脸特征点与3D世界坐标系的对应点1. 计算旋转矩阵和平移矩阵[基于OpenCV和Dlib的头部姿态估计[译] - AIUAI](2. 旋转矩阵转换为欧拉角Yaw:摇头 左正右负Pitch:点头 上负下...