三角形法恢复空间点深度三角形法恢复空间点深度
三角形法恢复空间点深度通常，在已知两个相机的相对位姿TT\mathbf T的情况下，得到在两个视图下的对应匹配点x↔x′x↔x′\bf x \leftrightarrow \bf x'，我们就可以求得该对应点在空间中的位置，也就是求得图像点的深度。接下来介绍两种求解方法。1.求解空间点坐标当我们得到两个视图的一组匹配点，我们希望能恢复出世界点在三维世界的坐标。这里就涉及到使用三角形...
