MATLAB机器人工具箱实现6轴机械臂在球和平面画字母1 在平面上画字母C2 在球面上画字母E
关注微信公众号二进制人工智能并回复robot，获取MATLAB机器人工具箱1 在平面上画字母Cmdl_puma560aplha=pi/4:pi/40:2*pi-pi/4;k=inf; % 斜面斜率k r=1;letterShrink=0.2; %缩放倍数letterTranslX=0.4; % 沿X平移量letterTranslY=0; % 沿Y平移量letterTranslZ=0; % 沿Z平移量if
