机械臂simulink仿真笔记
一、机械臂URDF-matlab/simulink-运动控制-正逆解1、添加urdf文件的路径2.1、在matlab建模：clear,clc;UR3=importrobot(‘ur3.urdf’); %%导入urdf文件showdetails(UR3) %显示连杆之间的关系show(UR3,‘Frames’,‘on’)%figure显示2.2、在simulink建模：clear,clc;UR3=smimport(‘ur3.urdf’);PS:没有.stl文件最后显示的知识坐标，没有模型
