孝顺大神

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3年0月21天

麦克风阵列语音增强beamforming算法

delay and sum关键步骤在于计算延时, 可以通过GCC-PHAT方法进行计算, 即广义互相关-相位变换方法.GCC-PHAT(广义互相关-相位变换)x(n) x(n) 和y(n) y(n) 的互相关函数是将x(n) x(n) 保持不动, y(n) y(n) 左移m个样本点, 两个序列逐个相乘的结果, 顺序不能互换. 但是, 按照时域卷积的方式求互相关函数的方法计算复杂度较大, 所以将

移植Kdump至嵌入式ARM64环境

工欲善其事,必先利其器。操作系统崩溃是高级Linux运维工程师很头疼的事情,但也不要害怕,前辈们已经给我们磨了好多把刀,其中有一把叫做Kdump。目前在主流的Linux发行版如Ubuntu、Centos等已经默认安装或者仓库中含有工具包,但是经过裁剪的嵌入式Linux里面没有包含Kdump。本文章使用busybox建立最小文件系统,讲述移植Kdump至嵌入式ARM64的环境中。一、使用busyb...

mqtt mqtt_限制MQTT数据

mqtt mqtt介绍 当前市场上可用的大多数MQTT代理都对WebSocket提供了本机支持,从而使任何MQTT JavaScript库都可以通过将MQTT消息封装到WebSocket框架中来建立通信:这称为基于WebSocket的MQTT。 这种方法的最大好处是允许所有现代浏览器(包括在智能手机上运行的浏览器)发送和接收MQTT消息。 这有伸出的协议到网上,从而为M2H它越来越有吸引...