【路径规划】基于matlab Dijkstra算法机器人编队路径规划【含Matlab源码 1884期】
1 传统Dijkstra算法步骤Dijkstra算法是一种经典的求解最短路径的算法，用于计算一个节点去往其他各个不相关节点的最小移动代价。本思想是把在图中无论如何出现的所有节点分离为2组，第1组包含被准确认定是最短路径的节点，第2组存放待检查的不确定的节点。根据最小移动代价逐渐增大的顺序，逐个将第2组需要检查的节点加入到第1组中，一直到从起始点出发可以到达的所有节点都包含在第1组中。Dijkstra算法运行的主要特征是以机器人抽象的出发点为中心向外层层延伸，直到延伸到整个区域的末端为止。
