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FreeRTOS --（2）任务管理之入门篇1、任务状态2、任务创建3、任务优先级4、任务阻塞5、任务挂起6、空闲任务5、任务调度

FreeRTOS --（2）任务管理之入门篇1、任务状态2、任务创建3、任务优先级4、任务阻塞5、任务挂起6、空闲任务5、任务调度

目录 1、任务状态 2、任务创建 3、任务优先级 4、任务阻塞 5、任务挂起 6、空闲任务 5、任务调度 5.1、抢占式调度 5.2、协作式调度   任务管理是操作系统中重中之重，不管什么 OS ，任务的调度管理都是核心，FreeRTOS 也是一样；在深入到 FreeRTOS 任务管理的源码之前，鄙人觉得有必要先去从全局的角度进行把握，从全局到局部，从粗线条，到细节，鄙人觉得这样方...
freertos 2023-09-05
平行泊车系统路径规划（4）

平行泊车系统路径规划（4）

7 平行泊车路径规划当车辆检测到目标车位后，系统需要根据车辆的起始点和泊车终止点进行路径规划，如果车辆起始点不在可行起始区域以内，就不能直接规划两点之间的路径，路径需要进行分段处理。从整体上来看，路径主要由两部分组成：第一段路径为车辆从起始点至可行起始区域内的路径；第二段路径为车辆从可行起始区域至泊车终止点的路径。对于第一段泊车路径，是为了控制车辆行驶至可行起始区域内，以便进行后续的泊车操作。车辆在检测车位的过程中，通过传感器探测车辆与侧方其他停放车辆的距离，或是与车位线的距离，如果距离过小，可
自动泊车 2023-05-07

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