惯性室内导航入门到精通（2）-移动平均法
移动平均概述接上章获得了三轴的加速度值，但人行走时的随意性和传感器的精度，导致加速度值并不准确从而不能直接拿来使用。所以在开始对数据进行处理。可采用简单移动平均法（SMA）来进行数据平滑。简单原理1，获取K组数据，相加除以K，得到平滑的数据2，下次获取数据时，剔除第一个数据并将获取的数据加入3，再将数据相加处理K，得到平滑数据，以此循环。代码实现创建quene类对安卓不熟悉，安卓的...
