Sophus安装使用避坑
因为使用gitclone下载的是新版的sophus，是基于模板类的，它对应的头文件是。打开 Sophus/sophus/so2.cpp文件。，而基于非模板类的sophus 对应的头文件是。同时需要注意的是在编写代码的时候。
疯狂世界
Idea java聚合工程_idea聚合工程搭建过程总结
聚合类工程又一个个的子模块组成pom文件也是由一个基础root pom文件 一层一层的依赖集成的关系组成项目结构：工程结构videos -dev工程是root工程，也就是根节点,其他项目工程的pom依赖这上一个节点。依赖关系是videos-dev 1.项目搭建过程新建一个空的maven项目创建根结构工程2.然后新建model，添加依赖创建第一个子结构工程4.pngroot pom.xmlxmln...
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