疯狂世界

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3年1月7天

Sophus安装使用避坑

因为使用gitclone下载的是新版的sophus,是基于模板类的,它对应的头文件是。打开 Sophus/sophus/so2.cpp文件。,而基于非模板类的sophus 对应的头文件是。同时需要注意的是在编写代码的时候。

Idea java聚合工程_idea聚合工程搭建过程总结

聚合类工程又一个个的子模块组成pom文件也是由一个基础root pom文件 一层一层的依赖集成的关系组成项目结构:工程结构videos -dev工程是root工程,也就是根节点,其他项目工程的pom依赖这上一个节点。依赖关系是videos-dev 1.项目搭建过程新建一个空的maven项目创建根结构工程2.然后新建model,添加依赖创建第一个子结构工程4.pngroot pom.xmlxmln...

iOS推送、3D touch、分享等进入APP的不同跳转方式

一、当前以极光推送为例,如何从通知栏点击进入到APP的不同页面APPDelegate.m文件实现接受到远程推送的通知方法,在我们点击通知栏的时候,这个方法仍然会走一次(这里介绍的方法是改变root后进行跳转,也可直接跳转)//IOS 7 Support Required --》接受到远程通知- (void)application:(UIApplication *)application didRe