【正点原子FPGA连载】第九章定时器中断实验 摘自【正点原子】DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南第九章定时器中断实验
PS有许多不同类型的定时器和计数器，包括APU MPCore AArch64定时器，三路定时器(TTC)，系统看门狗定时器。APU MPCore AArch64定时器包括APU MPCore全局定时器和APU私有定时器。MPSOC有4个三路定时器，每个三路定时器中有3个相似的计数器，三路定时器可以计算来自MIO引脚或EMIO引脚信号脉冲宽度，并产生中断。PS中有3个系统看门狗定时器(SWDT)，用于检测系统故障并从中恢复。定时器的系统框图如图 9.1.1所示：图 9.1.1 定时器系统框图。
