一阶系统开环传递函数表达式_非线性系统（十二）相关的基本概念
1 不变集 一个集合G称为一个动态系统的不变集，如果满足从G中一个点出发的轨线永远停留在G中。任意一个平衡点是一个不变集；一个平衡点的吸引域也是一个不变集；极限环是一个特殊的系统轨线，极限环也是不变集；2 极限环 动态系统中，二维流形或平面中的极限环，是相平面中的一段闭合的轨迹。当时间趋于正无穷时，其附近所有的轨线都靠近极限环的时候，这种极限环被称为稳定的极限环。 如果时间趋于正无穷时，附近所有的...
