完美哈密瓜

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2年10月24天

matlab画伯德图(带谐振点和-3dB带宽)

画伯德图可以用simulink或者matlab自带的bode函数:P=bodeoptions;P.Grid='on';P.XLim={[1e-2,100]};%设置横轴范围P.FreqUnits='Hz';%将横坐标单位换位HZP.YLim={[-30,3],[-135,10]};%设置纵轴范围num1=[30,369.8,1367];den1=[2.152E-4,0.2704,29.99,358.9,1367];Gx_validation=tf(num1,den1);[mag,pha

汽车自动驾驶技术与产品研发仿真测试软件—panosim(一)

随着自动驾驶技术发展,自动驾驶仿真测试逐渐成为重要的环节,目前大家熟知的仿真软件有VTD、carla、carsim等等,其中各个软件有各自的应用特点。如:VTD特点为具有高保真度的环境模型,用户可以自定义传感器插件和车辆动力学插件,但其价格昂贵;carla为开源模拟器,支持脚本开发,但其占用硬盘空间较大,影响其广泛使用;carsim可以对车辆动力学参数进行修改,定制不同的动力学模型,但其应用范围较小。今天拿到了panosim软件的试用权,使用体验很好,分享一下使用过程。图1为panosim主页面