Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真
Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真一直想做gazebo的无人机仿真，截至目前，ardupilot的gazebo总是跑不出来，偶然看到了Flightgear，装了下感觉还可以。首先确保你的SITL仿真完成，运行sim_vehicle.py会有结果。然后开始安装Flightgearsudo apt-get install flightgear完成后进入你的ardupilo...
