淡定钢铁侠

文章
6
资源
0
加入时间
2年10月17天

MyBatis Generator插件之SerializablePlugin

org.mybatis.generator.plugins.SerializablePlugin在generatorConfig.xml中加上配置:运行MBG,生成Userinfo类,我们发现和不加SerializablePlugin插件之前生成的类相比较区别如下:public class Userinfo implements Serializable { ......

String类中常用的方法

String类中有许多方法和构造方法: 一、常见的构造方法: 1、public String()   String str=new String("abcdefg") 2、public String(byte[] bytes):通过byte数组构造字符串对象      byte[]b={'a','b','c','d'};      String t1=new Str...

Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真

Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真一直想做gazebo的无人机仿真,截至目前,ardupilot的gazebo总是跑不出来,偶然看到了Flightgear,装了下感觉还可以。首先确保你的SITL仿真完成,运行sim_vehicle.py会有结果。然后开始安装Flightgearsudo apt-get install flightgear完成后进入你的ardupilo...