幸福小猫咪

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3年2月3天

python中关于mysql的封装(课堂)

代码:class MySqlTools: def __init__(self,host,user,password,database,port=3306,charset = "utf8"): self.host = host self.user = user self.password = password self.database = database self.port = port...

SAC-IA粗配准+ICP精配准

SAC-IA粗配准+ICP精配准采样一致性初始配准算法(Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA)此算法依赖于点特征直方图,所以在执行此算法之前,应该先计算点云的FPFH,算法的大致思路如下:(1) 从待配准点云P中选取n个采样点,为了尽量保证所采样的点具有不同的FPFH特征,采样点两两之间的距离应满足大于预先给定最小距离阈值d。(2) 在目标点...