幸福小猫咪

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python中关于mysql的封装(课堂)

代码:class MySqlTools: def __init__(self,host,user,password,database,port=3306,charset = "utf8"): self.host = host self.user = user self.password = password self.database = database self.port = port...

SAC-IA粗配准+ICP精配准

SAC-IA粗配准+ICP精配准采样一致性初始配准算法(Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA)此算法依赖于点特征直方图,所以在执行此算法之前,应该先计算点云的FPFH,算法的大致思路如下:(1) 从待配准点云P中选取n个采样点,为了尽量保证所采样的点具有不同的FPFH特征,采样点两两之间的距离应满足大于预先给定最小距离阈值d。(2) 在目标点...

c语言函数怎么返回,C语言函数的返回值应该怎么返回

用实例来说明,我们定义一个简单函数int add( int a int b){int sum;sum= a+b;return sum; // 这里就是返回值}有几点需要注意:1. 返回值类型必须和函数声明时的类型兼容,这里不是一致是因为允许自动类型转换,比如函数声明为int,但返回的值是return 的值实为char也是允许的,因为char 兼容于int, 类型兼容还是会引发编译警告, 但类型不...