孤独钻石

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2年10月18天

ISP(图像信号处理)学习笔记ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程目录概念ISP的主要内部构成ISP的控制结构ISP上的Firmware包含三部分AP对ISP的操控方式ISP架构方案ISP 处理流程 

概念ISP(Image Signal Processor),即图像信号处理器。DSP(Data Signal Processor),即数字信号处理器ISP的主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等。ISP一般用来处理Image Sensor(图像传感器)的输出数据,如做AEC(自动曝光控制)、AGC(自动增益控...

自动驾驶算法详解(4): 横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现

前言:在量产ADAS或者自动驾驶算法中,横纵向控制往往都是分开控制的,上一篇文章中介绍了如何使用LQR同时进行横纵向的控制,本文将介绍一种横纵向分开控制的思路,将使用LQR算法进行横向控制,同时使用PID算法进行纵向控制。这种方法在很多自动驾驶科技公司比较常见,百度apollo的控制节点conrol也是使用同样的思路。如果对自动驾驶算法感兴趣,可以关注我的主页和专栏。https://blog.csdn.net/nn243823163/category_11685852.htmlhttps://b