MPC 控制原理1 生活中的启示2 实际控制的例子参考文献
MPC 控制原理1 生活中的启示2 实际控制的例子参考文献Yin 机械工程师本文引自 一个模型预测控制（MPC）的简单实现.1 生活中的启示情景如下：你们团队每天早晨开一次例会，主要会议内容是你汇报工作进度，领导根据工作目标和工作进度，制定当天的工作计划，你领到工作计划后开始工作。每天都这样周而复始，从领导的角度看，这件工作实现了“闭环”，工作进度“可控”，这就是闭环控制系统。不同的领导（控制器）水平有高又低，按照介绍控制器先踩一脚PID的国际惯例，设:则PID控制器的控制律为：从该控制
