Hi3559av100 4K分辨率
最近在做海思的Hi3559av100项目，用到了IMX334摄像头，支持3840*2640的分辨率，达到了4K分辨率，主要讲解4K分辨率的一些知识。文档PPT明天贴上
痴情眼睛
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关于MATLAB中cos(pi/2)不等于0的问题今天在用MATLAB计算齐次变换矩阵时出现了一个奇怪的现象，准备记录一下。我输入的D-H参数为：[αi−1\alpha_{i-1}αi−1, ai−1a_{i-1}ai−1, θi\theta_iθi, did_idi] = [-pi/2, 0, theta, 0]，其中theta为符号变量。输入后发现得到的结果如下图所示：可以看到，矩阵中出现一个非常小的分数，约为0。为什么会这样呢？后来，我发现在MATLAB中，输入cos(pi/2)后
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