ros下分布式的调试和节点
背景是有两台电脑，一个名为A，另一个为B。两台均安装了ubuntu14.04及ROS indigo。目标是通过远程的方式在A上启动B上的节点，并在A上显示B上的运行结果。A是台式机，B是机器人，通过台式机远程控制机器人，并在台式机的rviz上显示出机器人上面的实时运行结果。首先，按照白巧克力亦唯心的两篇博客进行调试：http://blog.csdn.net/heyijia0327/ar
