关于自动驾驶仿真的几点思考一、关于感知系统仿真二、关于车辆动力学模型仿真三、关于高精地图四、关于云仿真五、关于交通流仿真
一、关于感知系统仿真 知乎上的少隆（知乎ID）在特斯拉自动驾驶仿真应用一文中提到"仿真器不是产生漂亮真实的图像，而是要生产摄像头以及其他传感器实际会收集到的数据。为了实现这一点，仿真器对摄像头的各种属性进行建模，包括传感器噪声、运动模糊、光学失真、大灯光照传送、挡风玻璃折射等等"。特别认同他的观点，仿真器渲染出来的漂亮真实的图像是给人看的，是做可视化的，但是要拿来训练感知算法必须有精准的传感器模型。这两者也不矛盾，人能看到这些漂亮的图片并且看到图片上的各种物理实体是因为人
