无心果汁

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汉得能效中台 || Choerodon猪齿鱼商业版V0.23正式上线!多组织管理需求管理规模化敏捷质量管理文档库管理产品咨询或更多信息

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关于自动驾驶仿真的几点思考一、关于感知系统仿真二、关于车辆动力学模型仿真三、关于高精地图四、关于云仿真五、关于交通流仿真

一、关于感知系统仿真  知乎上的少隆(知乎ID)在​特斯拉自动驾驶仿真应用一文中提到"仿真器不是产生漂亮真实的图像,而是要生产摄像头以及其他传感器实际会收集到的数据。为了实现这一点,仿真器对摄像头的各种属性进行建模,包括传感器噪声、运动模糊、光学失真、大灯光照传送、挡风玻璃折射等等"。特别认同他的观点,仿真器渲染出来的漂亮真实的图像是给人看的,是做可视化的,但是要拿来训练感知算法必须有精准的传感器模型。这两者也不矛盾,人能看到这些漂亮的图片并且看到图片上的各种物理实体是因为人