无心小虾米

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2年10月17天

WordPress编辑器支持Word图文一键导入

ueditor粘贴不能粘贴word中的图片是一个很头疼的问题,在我们的业务场景中客户要求必须使用ueditor并且支持word的图片粘贴,因为这个需求头疼了半个月,因为前端方面因为安全的原因是不允许访问本地文件的。接下来是怎么拿到本地地址的文件,怎么将本地地址搞成文件,我查阅了好久好久的资料,还请教了各路大神(骚骚的三水,和传说中的周皇),得到一个结论,单纯前端不可能通过本地地址拿到文件(于是第一条解决思路出来了,在执行 罪魁祸首代码 之前,将本地的地址过滤出来,上传到服务器然后用服务器的地址进

AcWing 264. 权值 (点分治)

AcWing 264. 权值题意给一棵 nnn 个节点的树,边带权。求一条简单路径,使得这条路径上边的权值之和为 kkk ,且包含边的数量最少。解法树上路径询问?立即推:点分治!枚举每个点作为lca ,维护所有子树到这个点的距离的最小深度,遍历每一棵子树,先更新答案,再更新最小深度,遍历完所有子树之后dfs清空最小深度为 infinfinf;注意距离有可能很大,但是需要存储小于等于 kkk 的最小深度即可;minn[0]=0minn[0]=0minn[0]=0 表示路径的其中一个端点就是lc

【毕业设计】履带四足复合机器人

1.项目简介本项目中,履足式复合机器人拥有两种行进模式:四足行进模式、履带行进模式,应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF,单腿各具备2个自由度DOF,足端结构融入了履带机构,各履带机构配备1个直流电机驱动。该机器人主控板的MCU模组为ESP32-WROVER-E,能够实现针对总线舵机+PWM舵机+直流电机的控制,同时包括其他硬件资源:六...