（步骤清晰）利用MATLAB工具箱自动整定SIMULINK PID参数一、背景二、工具三、实例
一、背景很多时候，工程上自己调PID太麻烦，并且不需要解释原理，所以利用MATLAB强大的工具箱自动整定PID能够给我们带来很多方便。二、工具①SIMULINK模型②MATLAB工具箱（我的版本2020a）：Control System Tuner三、实例（1）在SIMULINK中的操作 ① 在SIMULNK建立仿真模型，PID随意设置参数 ②设置待自适应调节PID的SIMULINK仿真的输入输出 ......
