【机器人基础】robotic工具箱的simulink仿真
做课题需要用到robotics toolboxs，然而在做simulink仿真的时候总是有很多变量未定义或者报错，下面总结一下几个模块的使用1、jtraj模块双击jtraj模块，进入参数设置界面：n、ts、t、q、tmax都是需要提前在工作空间设置好才能用的。u是时钟信号可以不用管下面给出初始化代码：n = 6; %要求的关节...
