vslam从入门到入土：使用D435的orb-slam2在ubuntu18中的安装0.更新所有库1.ROS2.Pangolin3. Realsense安装4. orb-slam2 安装5. 摄像头在ros中启动测试orb-slam2运行：
1.前置的一些库参考高博的《视觉SLAM十四讲》1.1 gcc/g++sudo apt-get install g++1.2 eigenversion 3.3.4sudo apt-get install libeigen3-dev1.3 pangolin请使用高博github里的版本 https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/3rdparty1.4 sophus1.5 opencv1.6 cer..
