朴实向日葵

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vslam从入门到入土:使用D435的orb-slam2在ubuntu18中的安装0.更新所有库1.ROS2.Pangolin3. Realsense安装4. orb-slam2 安装5. 摄像头在ros中启动测试orb-slam2运行:

1.前置的一些库参考高博的《视觉SLAM十四讲》1.1 gcc/g++sudo apt-get install g++1.2 eigenversion 3.3.4sudo apt-get install libeigen3-dev1.3 pangolin请使用高博github里的版本 https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/3rdparty1.4 sophus1.5 opencv1.6 cer..

MySQL安装问题:MySQL error 1042: Unable to connect to any of the specified MySQL hosts

在安装MySQL的最后一步发生了如下错误:MySQL error 1042: Unable to connect to any of the specified MySQL hosts.有两种解决办法第一种,治标不治本,win+r打开运行,输入services.msc打开服务,找到安装MySQL时添加的服务名,一般8.0版本的MySQL默认是MySQL80,双击打开,登录选项卡下将选择的此账户改为选择本地系统账户。应用确定之后再执行就没问题了,不过这种办法在每次重装MySQL之后都需要操作一次。

高德地图--水波雷达动画

private AMap aMap; private int minRadius = 100; private int maxRadius = 250; private int radius = minRadius; private int gap = 8; private int duration = 16; private List<Circle>

对象创建(ObCreateObject)和对象删除(ObDereferenceObject、ObpRemoveObjectRoutine)

转载来源:https://blog.csdn.net/wzsy/article/details/6188554为对象分配内存看完了, 这次我们看一个比较高层的函数。ObCreateObject, 这是内核的导出函数, 所有模块都可以使用(虽然它没有被文档化…)它的作用是创建指定类型(OBJECT_TYPE)的对象示例。(注意ObAllocateObject只是分配了空间, 这里可以看到后续的操作)这个函数的参数还真多啊。微软函数的参数一直都和火车一样。我们只能淡定。。。NTSTATUSObCre

flutter过滤emoji正则表达式

坑爹的flutter正则;emoji过滤正则表达式:"[^\\u0020-\\u007E\\u00A0-\\u00BE\\u2E80-\\uA4CF\\uF900-\\uFAFF\\uFE30-\\uFE4F\\uFF00-\\uFFEF\\u0080-\\u009F\\u2000-\\u201f\r\n]"RegExp regexp=RegExp("[^\\u0020-\\u007E\\u00A0-\\u00BE\\u2E80-\\uA4CF\\uF900-\\u

Source insight解析AUTOSAR 源码Source insight解析AUTOSAR 源码

Source insight解析AUTOSAR 源码Source insight就不多说了,直奔主题。AUTOSAR代码由于加上了编译器抽象层,导致Source insight无法解析,函数名、变量名等都为黑色,也无法跳转。Source insight支持自定义宏,使用该功能即可解决。方法网上资料也很多。这里主要提供解析AUTOSAR源码的宏,给需要的童鞋使用。方法,请按照下列顺序进行:...

C# NAudio 录音、播放录音

1、录音参考源代码地址GIT:https://github.com/markheath/voicerecorderpublic class Recorder{ private int deviceNumber = 0; // 选择的录音设备下标。多个设备时可设置为用户选择 private WaveIn waveIn; // waveIn操作类 pri...