HydraNet——特斯拉自动驾驶强大的人工智能神经网络模型
在这个特征提取网络中，在最底部，我们有非常高的分辨率和非常低的通道数，而在顶部有高通道数，且低分辨率。而检测头部分，特斯拉由于要在一个神经网络中，需要检测很多任务，比如车道线检测，人物检测与追踪，信号灯检测等等，而以往的计算机视觉任务中，我们的神经网络最终只有一个输出头，要么是对象检测，要么是实例分割，等等，显然，在一个自动驾驶系统中，这样的神经网络不太实用，且我们也不能同时运行多个神经网络模型来控制自动驾驶系统，这样的话，很容易引起神经网络之间的问题，计算机视觉系统处理也很困难。2、然后是多机
