pid飞行姿态控制
1、内容简介2392、内容说明答1疑2咨3询4企q鹅q号：17620165423、仿真分析clcclose allclearm=2;l=0.2;g=9.8;K1=0.01;K2=0.01;K3= 0.01;K4=0.012;K5=0.012;K6 = 0.012;l1=1.25;l2=1.25;l3=2.5;c1=5;c2=5;c3=5;c4=30;c5=30;c6=30;k1= 5;k2=5.
