碧蓝火龙果

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android backtrace,Android程序backtrace分析方法

如何分析Android程序的backtrace最近碰到Android apk crash的问题,单从log很难定位。从tombstone里面得到下面的backtrace。*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***Build fingerprint: 'Android/msm8996/msm8996:7.1.2/N2...

VINS代码笔记

         estimator_node.cpp系统入口         首先找到main函数,读取参数,设置参数, imu_callback:  IMU测量的回调函数 imu_msg [接受到的IMU消息]          1. 执行con.notify_one();唤醒作用于process线程中的获取观测值数据的函数(怎么涉及到process线程的?)   ...

3D视觉学习(一)3D视觉汲取知识的佳酿

3D视觉学习(一)3D视觉汲取知识的佳酿3D视觉目前3D视觉的应用非常广泛,大家熟知的SLAM、机器人定位、医疗影像、AR/VR等领域都有3D Vision的身影,那么从哪个方向切入三维视觉能够快速学习和掌握基本知识和快速提升个人能力?我将选取一些比较好的知识点和实例来进行分析,通过学习三维视觉算法的核心思维来达到举一反三的结果。纵使三维视觉应用需求千变万化、视觉系统繁杂庞大,我们也能处理的游刃有余。汲取知识的佳酿学习的过程最好就是站在巨人的肩膀上,通过前人总结出来的经验和知识能够帮助快速get

Java 变量,常量,作用域,变量命名规范二、常量 final2.类名class和.java 命名使用大写字母开头的驼峰法2.类名class和源文件.java 用大写字母开头的驼峰法.

一、变量1.实例变量,如果不进行初始化就存在默认值实例变量属于对象,如果不进行初始化就存在默认值布尔 Boolean类型默认falseint 默认为 0;float double 默认0.0其他数据类型默认 nullint int1 ; 默认0float float1; 默认 0.0double doble1; 默认0.0char char1 ;必须初始化String str...