cartographer基于3d地图的纯定位模式
关于纯定位模式呢，本人试过2d和3d,怎么说呢，有条件的话，建议直接上3d,因为博主当初在做定位时针对室内和室外都尝试过，2d只在室内环境下效果会很棒，但是在室外就呵呵啦！所以这里直接讲解3d室外定位（建图篇请自己查看我之前的博客：[3d建图](https://blog.csdn.net/qq_40216084/article/details/105531983)看了我之前的博客大概知道配置文件和源文件路径了，我这里就不把路径写出来了，挺麻烦的。直接讲怎么做把，有不懂的留言，看到了我一定知无不言
