自动驾驶汽车的规划与控制1. 概念与意义2. 路径规划3. 自动驾驶汽车控制参考文献
1. 概念与意义自动驾驶汽车作为一个复杂的软硬件结合系统,其安全,可靠地运行需要车载硬件,传感器集成、感知、预测以及规划控制等多个模块的协同配合工作。感知预测和规划控制的紧密配合非常重要。这里的规划与控制(Planning&.Control)在广义上可以划分成自动驾驶汽车路由寻径(Routing),行为决策(Behavioral Decision),运动规划(Motion Planning),以及控制(Control)等几个部分。2. 路径规划路由寻径、行为决策,运动规划三个部分
