无人驾驶感知篇之目标跟踪（三）
今天是周末，还在家里封闭中，转眼间已经被封了一个多月了。闲来无事，就做多写一篇，以解心中的郁闷之情。上一篇主要讲述的Meanshift跟踪算法，这一篇写写Camshift跟踪算法。1.什么是Camshift跟踪算法 Camshift算法是由Mean Shift算法发展而来的，是一种通过爬升概率分布梯度来获得最近主峰的无参的方法。针对动态概率分布，对视频序 列中的所有帧做Meanshift运算，并将上一帧的运算结果作为下一帧搜索窗口的初始值，如此迭代下去。就可以实现动态目标的跟踪。...
