俊逸纸飞机

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2年10月21天

关于相机标定的一点意见

最近重新捡起了相机标定这部分,对于相机标定也有一些心得,但是网上相关介绍的文献太少,也没有多少参考意见,这里我将就我的实际经验给大家提一些意见: 一、首先第一点是关于棋盘格问题:一般来说,OpenCV支持方格棋盘比较好,因此推荐使用黑白棋盘格; 二、由于打印机质量有低有高,若想获得较好的标定结果,最好选择彩打。虽然是黑白格,但是彩打的棋盘格会更加精准,普通打印可能会有很多黑格子变白的情况,导致角点部分精度提取损失; 三、去打印的时候,所选择的棋盘...

【分布式篇】什么是数据的一致性?以及分类数据的一致性

目录数据的一致性强一致性:弱一致性:最终一致性:数据的一致性强一致性:当更新操作完成之后,任何多个后续进程或者线程的访问都会返回最新的更新过的值。这种是对用户最友好的,就是用户上一次写什么,下一次就保证能读到什么。根据 CAP 理论,这种实现需要牺牲可用性。白话文:写一个值,就立马能读到什么弱一致性:系统并不保证续进程或者线程的访问都会返回最新的更新过的值。用户读到某一操作对系统特定数据的更新需要一段时间,我们称这段时间为“不一致性窗口”。系统在数据写入成功之后,不承诺立即可以读到最新写入的