自然花卷

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2年10月21天

MQTT协议理解---报文格式

1.MQTT 是什么MQTT 的全称为 Message Queue Telemetry Transport,是在 1999 年,由 IBM 的 Andy Stanford-Clark 和 Arcom 的 Arlen Nipper 为了一个通过卫星网络连接输油管道的项目开发的。为了满足低电量消耗和低网络带宽的需求,MQTT 协议在设计之初就包含了以下一些特点:实现简单提供数据传输的 QoS...

自动控制原理---频域壹贰叁肆END

”明月如霜,好风如水,清景无限 “还有9h就到明年了,先祝大家元旦快乐。文远也终于肝到频域了,没想到自控这么费事。公众号回复坐标纸,可以拿到频域专门画bode图的对数坐标纸,回复自控试卷貌似有18,19年的试卷和一些没用的ppt。还好之前就已经把频域校正写完了,不过看了看,发现总结篇文字过多,校正重点都在总结篇,可是重点不突出,不够形象生动。不多说,后面尽量改。频域我们最重要的掌握两个图,Nyquist & bode图。除此之外,因为方法变了,频域里的动态指标也变了,但我还是认为